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西安正弦波測(cè)控技術(shù)有限公司

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高精度慣性測(cè)量單元SIN-IMU-3000

SIN-IMU-3000是一款完全國產(chǎn)化的高性能、小體積、耐高過載的慣性測(cè)量設(shè)備,可用于武器的精確導(dǎo)航、控制和動(dòng)態(tài)測(cè)量。此系列產(chǎn)品采用完全國產(chǎn)化的MEMS慣性器件,具有高可靠性和高堅(jiān)固性,在惡劣環(huán)境下

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  • SIN-IMU-3000是一款完全國產(chǎn)化的高性能、小體積、耐高過載的慣性測(cè)量設(shè)備,可用于武器的精確導(dǎo)航、控制和動(dòng)態(tài)測(cè)量。此系列產(chǎn)品采用完全國產(chǎn)化的MEMS慣性器件,具有高可靠性和高堅(jiān)固性,在惡劣環(huán)境下仍能精密的測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的角速度和加速度信息,并能提供可靠的姿態(tài)信息。

      SIN-IMU-3000具有寬的工作溫度范圍、寬的帶寬、小體積、快速啟動(dòng)、精度高等特點(diǎn)。它可廣泛用于武器精確制導(dǎo)與控制、工程裝備控制、平臺(tái)穩(wěn)定、管道機(jī)器人、水下航行器等系統(tǒng)。





  • 產(chǎn)品功能和技術(shù)參數(shù)

      1.1 組成與功能

    MEMS慣組由三軸陀螺、三軸加表、三軸傾角、溫度傳感器、信號(hào)處理板、結(jié)構(gòu)及必要的軟件組成,用于測(cè)量載體的三軸角速率,三軸加速度以及三軸傾角,通過RS-422串口按照約定通訊協(xié)議輸出經(jīng)過誤差補(bǔ)償(包括溫度補(bǔ)償、安裝失準(zhǔn)角補(bǔ)償、非線性補(bǔ)償?shù)龋┑耐勇?、加表和傾角數(shù)據(jù)。

    1.2 主要技術(shù)參數(shù)

    1.2.1 陀螺儀技術(shù)指標(biāo)

    參數(shù)

    單位

    SIN-IMU-3000

    測(cè)量范圍(可定制)

    °/s

    ±400

    零偏穩(wěn)定性(@Allan方差)

    °/h

    0.5

    零偏穩(wěn)定性(1s平滑,1σ,室溫)

    °/h

    5

    全溫范圍內(nèi)零偏誤差

    °/h

    20

    隨機(jī)游走

    °/√h

    0.15

    零偏重復(fù)性

    °/h

    10

    零偏加速度敏感度

    °/h/g

    1

    分辨率

    °/h

    2

    標(biāo)度因數(shù)非線性

    ppm

    50

    標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性

    ppm

    100

    交叉耦合

    %

    0.1

    帶寬

    Hz

    250

    1.2.2 加表技術(shù)指標(biāo)

    參數(shù)

    單位

    SIN-IMU-3000-1

    SIN-IMU-3000-2

    SIN-IMU-3000-3

    測(cè)量范圍(可定制)

    g

    ±10

    ±30

    ±50

    零偏穩(wěn)定性(Allan Variance @25℃)

    mg

    0.05

    0.1

    0.15

    零偏穩(wěn)定性(1s平滑)

    mg

    1

    5

    10

    全溫范圍內(nèi)零偏誤差

    mg

    3

    6

    10

    隨機(jī)游走

    m/s/√h

    0.1

    0.2

    0.5

    零偏重復(fù)性

    mg

    0.5

    2

    5

    標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性

    ppm

    300

    300

    300

    標(biāo)度因數(shù)非線性

    ppm

    100

    100

    100

    帶寬

    Hz

    100

    100

    100

     

    1.2.3 傾角技術(shù)指標(biāo)

    參數(shù)

    單位

    SIN-IMU-3000

    測(cè)量范圍(可定制)

    g

    ±1.7

    零偏穩(wěn)定性(1s平滑)

    mg

    0.5

    隨機(jī)游走

    m/s/√h

    0.08

    標(biāo)度因數(shù)非線性

    ppm

    250

     

    1.2.4 電氣特性

    參數(shù)

    單位

    SIN-IMU-3000

    電壓

    V

    5

    功耗

    W

    1.5

    波紋

    mV

    100

    1.2.5 環(huán)境適應(yīng)性

    參數(shù)

    單位

    SIN-IMU-3000

    工作溫度

    -45~85

    儲(chǔ)存溫度

    -55~105

    振動(dòng)

    --

    10~2000Hz,6.06g

    沖擊

    --

    5000g,0.1ms

    1.2.6 其它

    參數(shù)

    單位

    SIN-IMU-3000

    重量

    g

    55

     



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