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SIN-IMU050 光纖陀螺捷聯(lián)測(cè)量單元

    該IMU 采用三軸光纖陀螺儀(FOG)敏感載體角運(yùn)動(dòng),輸出與載體運(yùn)動(dòng)角速率成比例的數(shù)字信號(hào);三個(gè)正交配置的石英撓性加速度計(jì)敏感載體的線加速度,提供最佳性價(jià)比解決方案。光纖陀

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  •     該IMU 采用三軸光纖陀螺儀(FOG)敏感載體角運(yùn)動(dòng),輸出與載體運(yùn)動(dòng)角速率成比例的數(shù)字信號(hào);三個(gè)正交配置的石英撓性加速度計(jì)敏感載體的線加速度,提供最佳性價(jià)比解決方案。光纖陀螺儀與其他類似陀螺技術(shù)的比較,有著顯著的壽命和穩(wěn)定的優(yōu)勢(shì)。

        SIN-IMU050  還可以和 GNSS 接收機(jī),DVL 等構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng),融合了兩種不同但互補(bǔ)的導(dǎo)航方式:全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)定位和慣性導(dǎo)航(INS)。具有全自主,能夠高頻率提供穩(wěn)定連續(xù)的導(dǎo)航信息的優(yōu)點(diǎn),結(jié)合衛(wèi)星定位絕對(duì)精度高的優(yōu)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)一個(gè)包括衛(wèi)星信號(hào)不可用等各種條件下,穩(wěn)定和持續(xù)可用的三維導(dǎo)航解決方案,智能駕駛、行業(yè)無(wú)人機(jī)、動(dòng)中通、測(cè)繪、穩(wěn)定平臺(tái)等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

        SIN-IMU050  可以與衛(wèi)星基準(zhǔn)站構(gòu)成 RTK 實(shí)時(shí)差分系統(tǒng),提供高達(dá)厘米級(jí)的定位精度,客戶可以選擇不同的定位模式,以確保他們的應(yīng)用精度達(dá)到最優(yōu)。SIN-IMU050  同時(shí)可選存儲(chǔ)器進(jìn)行在線數(shù)據(jù)記錄。

        SIN-IMU050  能廣泛應(yīng)用導(dǎo)航級(jí)導(dǎo)航領(lǐng)域,包括大型無(wú)人機(jī)、車載姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)、水下低成本 AUV/ROV 等,是中精度需要自主導(dǎo)航能力的組合 IMU 中高性價(jià)比的理想選擇。其作為工程化較高的導(dǎo)航級(jí)組合導(dǎo)航設(shè)備,綜合性能以及可靠性已經(jīng)達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。    

    特性

     極低的角速率穩(wěn)定性,優(yōu)于 0.1°/h(Allan 方差);

      高集成度,在不到 500cm2內(nèi)集成光纖陀螺以及石英撓性加速度計(jì);

      可達(dá) 1kHz 的高頻同步輸出,可用于高動(dòng)態(tài)控制領(lǐng)域;

      支持各種波特率以及輸出頻率,適用性廣;

     可達(dá) MTBF>20000h 的高可靠性;

     安裝方式簡(jiǎn)單,可以和國(guó)際主流產(chǎn)品兼容;





  • 表 1 角速度測(cè)量主要性能指標(biāo)

    量程

    ≥±1000°/s

    帶寬(BW@-3DB )

    ≥200Hz

    數(shù)據(jù)輸出率

    最大 1kHz

    延時(shí)

    <0.5ms

    零偏穩(wěn)定性(Allan Curve@室溫)

    <0.05°/h

    零偏穩(wěn)定性(10s 標(biāo)準(zhǔn)方差@室溫)

    <0.2°/h

    零偏溫漂

    <0.5°/h

    零偏重復(fù)性

    <0.2°/h

    標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性

    <50ppm

    標(biāo)度因數(shù)非線性

    <50ppm

    角隨機(jī)游走(ARW)

    <0.02° /√h(全帶寬)

    分辨率

    0.001°/h


    表 2 加速度測(cè)量主要性能指標(biāo)

    量程

    ≥±5g

    帶寬(BW@-3DB 

    200Hz

    數(shù)據(jù)輸出率

    最大 1kHz

    延時(shí)

    <0.5ms

    偏置穩(wěn)定性

    <100ug

    偏置重復(fù)性(逐月)

    <200ug

    標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性

    <50ppm

    標(biāo)度因數(shù)非線性

    <50ppm

    角隨機(jī)游走(ARW

    <50ug/h(全帶寬)

    分辨率

    10ug

    通訊接口

    RS232、RS422、TTL可選

    輸出速率

    Hz


    最大1000Hz

    供電范圍

    10V~36V

    功耗

    8W

    外形尺寸

    φ89*77mm

    連接器

    J30J-15TJN

    重量

    <700g

     

    表3 可靠性以及環(huán)境適應(yīng)性

    MTBF

    >60000h

    電磁兼容性

    EN61000

    絕緣電阻

    >100MΩ

    抗沖擊

    100g@11ms、三軸和同(半正弦波)

    振動(dòng)

    2g RMS20Hz~2kHz

    防護(hù)等級(jí)

    IP65

    工作溫度

    -40~+75

    存儲(chǔ)溫度

    -45~+80



  • 應(yīng)用 

     智能駕駛;

     行業(yè)無(wú)人機(jī);

     動(dòng)中通; 

     測(cè)繪 


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