CRM100是固態(tài)MEMS角速率陀螺儀。除檢驗偏轉(zhuǎn)的硅環(huán)之外，沒有任何活動部件。 它依據(jù)科里奧利效應(yīng)檢測角速率的大小和方向,當(dāng)陀螺儀旋轉(zhuǎn)時，科氏力作用在硅環(huán)上引起在硅環(huán)周長方向的徑向運動. 運動的幅值和角速率的大小成正比。

量程：±75°/s ~ ±1000°/s可調(diào)
供電電壓：3.3V
零偏穩(wěn)定性（典型值）：14°/h
零偏隨溫度變化：±3°/s
帶內(nèi)靜態(tài)噪聲：0.18 °/s rms (100Hz)