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西安正弦波測控技術(shù)有限公司

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慣導(dǎo)飛控一體化

一 產(chǎn)品介紹:該系統(tǒng)為了合理整合慣導(dǎo)\飛控系統(tǒng)的各種硬件資源,優(yōu)化慣導(dǎo)\飛控系統(tǒng)總體設(shè)計工作,降低產(chǎn)品成本、體積和重量,提高制導(dǎo)/控制系統(tǒng)的可靠性,我公司對飛行器慣導(dǎo)\飛控系統(tǒng)進行了一體化、集成化和模

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  • 一 產(chǎn)品介紹:

    該系統(tǒng)為了合理整合慣導(dǎo)\飛控系統(tǒng)的各種硬件資源,優(yōu)化慣導(dǎo)\飛控系統(tǒng)總體設(shè)計工作,降低產(chǎn)品成本、體積和重量,提高制導(dǎo)/控制系統(tǒng)的可靠性,我公司對飛行器慣導(dǎo)\飛控系統(tǒng)進行了一體化、集成化和模塊化的設(shè)計。  

          一體化設(shè)計指在一個板卡上同時完成導(dǎo)航功能、舵機控制、發(fā)動機控制、電源管理,同時為用戶提供飛行控制模型的軟硬件開發(fā)平臺,便于用戶開展控制模型核心技術(shù)開發(fā)。

      硬件架構(gòu)  

    GNSS/INS系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)采用兩個獨立CPU實現(xiàn)。GNSS/INS系統(tǒng)是一個獨立的系統(tǒng),向控制系統(tǒng)提供ms級解算的速度、位置、姿態(tài)信息,以及陀螺、加速度計和衛(wèi)星接收機數(shù)據(jù)。

    GNSS/INS系統(tǒng)集成陀螺儀、加速度計、磁強計、氣壓傳感器、動壓傳感器等,集成小型化單頻接收機。支持外接雙天線定向、RTK定位系統(tǒng)。支持多種外接傳感器組合(里程計/DVL)

    控制系統(tǒng)CPU選用主流處理器,提供底層驅(qū)動程序,包括接收INS系統(tǒng)數(shù)據(jù),SBUS接口數(shù)據(jù)解析,異步串口收發(fā)數(shù)據(jù),PWM輸出,ADC數(shù)據(jù)采集,SPI、I2C、GPIO

    三 慣導(dǎo)、飛控資源表  


    傳感器模塊  

    飛行管理及接口控制模塊  

    完成機載數(shù)據(jù)的采集  

    飛控指令解算、導(dǎo)航指令解算  

    集成姿態(tài)解算傳感器  

    完成與外設(shè)通信  

    集成氣壓高度傳感器  

    輸出舵機控制指令  

    集成GPS接收傳感器  

    采集發(fā)動機轉(zhuǎn)速  

    集成空速采集傳感器  

    采集接收機指令  

    集成地磁傳感器  

    輸出載荷控制指令  

    集成備份IMU  

    機載數(shù)據(jù)記錄  


    集成數(shù)據(jù)鏈  


    擴展SDRAM  






  • 飛控性能指標

    電源(鋰電池)

    3S~8S

    低配版處理器:

    Cortex?-M4內(nèi)核,主頻180MHz

    內(nèi)存

    Flash 2MB、SRAM 256+4KB

    高配版處理器

    Cortex?-M7內(nèi)核,主頻400MHz

    內(nèi)存

    片內(nèi)Flash 2MB、SRAM 512+16KB

    片外擴SDRAM 256Mb

    組合導(dǎo)航性能指標(標稱值)

    航向精度(磁)

    2°(rms)

    航向精度(L1/B1單點)

    1°(rms)

    姿態(tài)精度

      0.5°(rms)

    地磁傳感器

    ±8G

    靜壓傳感器

    103.35Kpa,高度分辨率0.1m

    動壓傳感器

    13.78Kpa,支持540Km/h

    集成SDRAM

    64M

    集成TF卡

    32G

    陀螺

    量程

    ±1000°/s(可定制)

    零偏穩(wěn)定性

             10°/h (常溫,阿倫方差)

    非線性

    0.1%

    帶寬

     50Hz~200Hz

    加速度計

    量程

    ±2-±40g

    零偏穩(wěn)定性

    ≤5mg

    零偏穩(wěn)定性

    ≤5mg

    非線性

    0.1%

     

     

    接收機

    工作模式

    BD2 B1 / GPS L1

                      更新頻率

    4Hz

    冷啟動

    60s

    熱啟動

    10s

    位置精度

    2.5m(rms)

    速度精度

    0.15m/s(rms)

    電臺

    發(fā)射頻率

    902-928MHZ

    發(fā)射功率

    1W

    最大傳輸距離

    >30Km

     


     



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