SIN-VG-011是一款專為工業(yè)油動(dòng)無(wú)人機(jī)、直升機(jī)、高速靶機(jī)等飛行器設(shè)計(jì)的MEMS垂直陀螺儀。全方位的高抗震設(shè)計(jì),更適合寬頻、大震動(dòng)、強(qiáng)沖擊等應(yīng)用環(huán)境。GPS和磁航向的擴(kuò)展設(shè)計(jì),可擴(kuò)展成INS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)
實(shí)物對(duì)比圖
和VG440對(duì)比測(cè)試之陀螺數(shù)據(jù)
和VG440對(duì)比測(cè)試之加表數(shù)據(jù)
和VG440對(duì)比測(cè)試之姿態(tài)數(shù)據(jù)
12g,60ms沖擊實(shí)驗(yàn)結(jié)果
針對(duì)超量程快速恢復(fù)問題,正弦波測(cè)控自有的融合算法(自適應(yīng)+強(qiáng)跟蹤)能夠有效解決此問題。
在陀螺超量程后,姿態(tài)波形如圖所示,其中紅線是Mti-710結(jié)果,藍(lán)線是采用新算法結(jié)果,綠線國(guó)內(nèi)某公司產(chǎn)品的結(jié)果。
不插天線情況下,針對(duì)動(dòng)態(tài)(運(yùn)動(dòng))上電的姿態(tài)角快速收斂問題,正弦波測(cè)控自有的濾波算法能夠有效解決此問題。
姿態(tài)波形如右下圖所示,其中紅線是Mti-710結(jié)果,藍(lán)線是采用新算法結(jié)果。
和VG440對(duì)比測(cè)試
典型應(yīng)用