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西安正弦波測控技術有限公司

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國產化組合導航系統SIN-INS488B

GPS/BD雙模 組合導航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式支持動態(tài)快速對準     高帶寬、400Hz組合模式數據更新率對外接口:1路SPI和1路UART支持多

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  • GPS/BD雙模 

    組合導航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式

    支持動態(tài)快速對準     

    高帶寬、400Hz組合模式數據更新率

    對外接口:1路SPI和1路UART

    支持多種外接傳感器組合(里程計/DVL)

    完全兼容國外某款10自由度慣性測量系統





  • 參數

    測試條件

    最小值

    典型值

    最大值

    單位

    陀螺儀

    測量范圍


    ±400

    ±450

    deg/s

    零偏穩(wěn)定性

    Allan方差

    2

    deg /h

    隨機游走


    0.1

    deg /√h

    零偏重復性

    全溫范圍

    ?40°C ≤ TA ≤ +85°C


    0.1

    0.2

    deg/s

    標度因數重復性

    全溫范圍

    ?40°C ≤ TA ≤ +85°C


    0.2

    1

    %

    標度因數非線性

    FS=450 o/s


    0.1

    0.2

    %FS

    帶寬




    400

    Hz

    加速度計

    量程



    ±6

    ±18

    g

    零偏穩(wěn)定性



    0.1


    mg

    隨機游走



    0.02

    0.02

    m/s/√h

    零偏重復性

    全溫范圍

    ?40°C ≤ TA ≤ +85°C


    ±5


    mg

    標度因數重復性

    全溫范圍

    ?40°C ≤ TA ≤ +85°C


    0.5

    1

    %

    標度因數非線性



    0.1

    FS=6g

    0.2

    FS=18g

    %FS

    帶寬




    200

    Hz 3dB

    磁力計

    動態(tài)測量范圍


    ±2.5

     



    gauss

    分辨率



    120


    uGauss

    噪聲密度



    50


    uGauss

    帶寬



    200


    Hz

    氣壓計

    壓力范圍


    450


    1100

    mbar

    分辨率



    0.1


    mbar

    絕對測量精度



    1.5


    mbar

    基于外部

    GNSS的

    慣性衛(wèi)星

    組合導航

    精度

    航向精度

    GNSS,需機動,RMS


    1.0


    o

    俯仰、滾動精度

    GNSS有效,RMS


    0.3


    o

    GNSS無效,不限時間,RMS


    2


    o

    位置精度

    GNSS有效,單點L1/L2,RMS


    1.5


    m

    速度精度

    GNSS有效,單點L1/L2,RMS


    0.15


    m/s

    通訊接口

    1路SPI

    波特率



    15

    MHz

    1路UART

    波特率

    9.6

    230.4

    921.6

    Kbps

    電氣特性

    電壓


    3.0

    3.3

    3.6

    V

    功耗




    1.5

    W

    紋波

    P-P



    100

    mV

    結構特性

    尺寸



    44×47×14


    mm

    重量





    g

    使用環(huán)境

    工作溫度


    -40


    75

    存儲溫度


    -45


    85

    振動



    10~2000Hz,3g



    沖擊



    30g,11ms




    過載

    (Half-sine 0.5msec)


    1000



    可靠性

    MTBF



    20000


    h

    連續(xù)工作時間



    120


    h



  • 空基領域:無人飛行器、航拍攝影、農業(yè)植保、光電測探穩(wěn)定

    陸基領域:車載導航、車載衛(wèi)星通訊、森林、國土監(jiān)測、高速鐵路軌檢

    ?;I域:水文測量、航道檢測、船載定位通訊、無人水面航行器


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