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GPS/BD雙模 組合導航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式支持動態(tài)快速對準 高帶寬、400Hz組合模式數據更新率對外接口：1路SPI和1路UART支持多
GPS/BD雙模
組合導航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式
支持動態(tài)快速對準
高帶寬、400Hz組合模式數據更新率
對外接口：1路SPI和1路UART
支持多種外接傳感器組合（里程計/DVL）
完全兼容國外某款10自由度慣性測量系統
參數 測試條件 最小值 典型值 最大值 單位 陀螺儀 測量范圍 ±400 ±450 — deg/s 零偏穩(wěn)定性 Allan方差 — 2 — deg /h 隨機游走 — 0.1 — deg /√h 零偏重復性 全溫范圍 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C 0.2 deg/s 標度因數重復性 全溫范圍 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C 0.2 1 % 標度因數非線性 FS=450 o/s 0.1 0.2 %FS 帶寬 400 Hz 加速度計 量程 ±6 ±18 g 零偏穩(wěn)定性 0.1 mg 隨機游走 0.02 0.02 m/s/√h 零偏重復性 全溫范圍 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C ±5 mg 標度因數重復性 全溫范圍 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C 0.5 1 % 標度因數非線性 0.1 FS=6g 0.2 FS=18g %FS 帶寬 200 Hz 3dB 磁力計 動態(tài)測量范圍 ±2.5 gauss 分辨率 120 uGauss 噪聲密度 50 uGauss 帶寬 200 Hz 氣壓計 壓力范圍 450 1100 mbar 分辨率 0.1 mbar 絕對測量精度 1.5 mbar 基于外部 GNSS的 慣性衛(wèi)星 組合導航 精度 航向精度 單GNSS，需機動，RMS 1.0 o 俯仰、滾動精度 GNSS有效，RMS 0.3 o GNSS無效，不限時間，RMS 2 o 位置精度 GNSS有效，單點L1/L2，RMS 1.5 m 速度精度 GNSS有效，單點L1/L2，RMS 0.15 m/s 通訊接口 1路SPI 波特率 15 MHz 1路UART 波特率 9.6 230.4 921.6 Kbps 電氣特性 電壓 3.0 3.3 3.6 V 功耗 1.5 W 紋波 P-P 100 mV 結構特性 尺寸 44×47×14 mm 重量 g 使用環(huán)境 工作溫度 -40 75 ℃ 存儲溫度 -45 85 ℃ 振動 10~2000Hz，3g 沖擊 30g，11ms 過載 (Half-sine 0.5msec) 1000 可靠性 MTBF 20000 h 連續(xù)工作時間 120 h
空基領域：無人飛行器、航拍攝影、農業(yè)植保、光電測探穩(wěn)定
陸基領域：車載導航、車載衛(wèi)星通訊、森林、國土監(jiān)測、高速鐵路軌檢
?；I域：水文測量、航道檢測、船載定位通訊、無人水面航行器
